Понятие навигацияпоявилось в русском языке в петровскую эпоху и первоначально относилось к научным дисциплинам и искусству морского судовождения.
Основной задачей навигации в тот период было определение координат местоположения корабля, а также направления его движения (курса) и скорости. К навигационным задачам относились также: определение расстояний между различными пунктами на море и на берегу углов между направлениями на эти пункты, построение изображений земной поверхности на плоскости, построение линии заданного пути. Решение этих задач потребовало строгого определения вышеперечисленных параметров, геометрических свойств поверхности и берегов Мирового океана и взаимосвязей между ними, а также разработки методов измерений навигационных параметров или связанных с ними физических величин.
В этот период большое развитие получили теория поверхности Земли, более чем 2/3 площади которой занимают моря и океаны, и методы решения навигационных задач на этой поверхности. Тогда же сформировалась классификация основных методов навигации, которая до снх пор не утратила своей актуальности:
¦ методы счисления пути;
¦ позиционные методы;
¦ обзорно-сравнительные методы.
