История фирмы ЧКД, одной из крупнейших машиностроительных компаний Европы, началась в конце XIX века. Она была основана 31 марта 1871 года как 1-я Чешско-моравская машиностроительная компания (Prvni Ceskomoravska tovarna па stroje). Первоначально фирма занималась выпуском паровых машин, оборудования для сахарных заводов и винокурен и другого оборудования. Постепенно компания разросталась, начав в 1886 году производство мостовых конструкций, 1899 году изготовление паровозов, а в 1907-м и автомобилей, для чего построили отдельный завод, получивший название «Прага» (PRAGA).