Изменившиеся к началу 1960-х годов методы ведения войны, в том числе высокая вероятность применения тактического ядерного оружия, потребовали дальнейшего повышения мобильности артиллерии на поле боя, поэтому Научно-технический комитет Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства обороны (НТК ГРАУ МО) пришел к заключению о необходимости создания нового типа артиллерийского транспортера-тягача. Конструкторы избрали для «изделия 6» -такой индекс получил новый тягач - совершенно нетрадиционную для артиллерийских тягачей компоновку.
