Ее проектирование велось параллельно с танком «Леопард» теми же фирмами. Разработка боевой машины проекта Neu - «новый» - продолжалась девять лет. Машина была принята на вооружение бундесвера под наименованием «Мардер» («Куница»), Выпуск БМП «Мардер» начался в конце 1969 года и продолжался до 1975 года. За это время было выпущено 2136 машин.