В США работы по созданию боевой машины пехоты начались в 1964-1965 годах. Но только в 1971 году армия США разработала тактико-технические требования к БМП с индексом ХМ723. После 10 лет испытаний армия США начала получать серийные БМП с индексом М2 и названием «Брэдли» в честь генерала Омара Нельсона Брэдли, американского военачальника периода Второй мировой войны. Под тем же названием параллельно с БМП начался выпуск боевой разведывательной машины (БРМ) М3.
