Зенитная самоходная установка «Гепард» предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на наклонных дальностях от ОД до 4 км и на высотах до 3 км, летящих со скоростью до 350-400 м/с, а также наземных целей на дальности до 4500 м с места, с короткой остановкой и в движении. В начале 1960-х годов бундесвер заявил о готовности рассмотреть предложения по новой ЗСУ, способной бороться с авиацией противника в любое время суток.
