MA3-535 - первенец в семействе тяжелых четырехосных автомобилей-тягачей, разработанных в 1954-1959 годах в СКБ Минского автомобильного завода под руководством главного конструктора Б. Л. Шапошника. Созданные для буксировки артиллерийских систем массой до 10 т, тягачи MA3-535 использовались в Ракетных войсках стратегического назначения как буксировщики баллистических ракет, не раз участвуя в этом качестве в военных парадах на Красной площади.