Начало разработки будущей реактивной системы залпового огня (РСЗО) «Ураган», которая в то время носила название «Аванпроект"Ураган"», относится ко второй половине 1960-х годов. В1969 году - начале 1970 года составили и откорректировали тактико-технические требования на опытно-конструкторскую работу: «Армейская реактивная система залпового огня"Град-3"» (с начала 1970 года - «Ураган»).
