Решение о создании самоходно-артилле-рийских установок, вооруженных 76,2-мм пушкой ЗИС-З и 122-мм гаубицей обр. 1938 г. для поддержки и сопровождения наступающей пехоты и танков огнем непосредственно в боевых порядках войск, было принято в апреле 1942 г. Средние самоходно-артиллерийские установки в годы Великой Отечественной войны создавались на базе средних танков Т-34 с установкой в броневой рубке 76,2-мм пушки ЗИС-З, а также на базе трофейных танков T-III и штурмовых орудий «Артштурм» с использованием 76,2-мм танковой пушки Ф-34 обр. 1940 г.
