Период с 1300 по 1500 г. отмечен в Европе почти непрерывными войнами. За это время здесь произошли: Столетняя война между Францией и Англией; шотландские войны и Война Алой и Велой розы в Англии; в Швейцарии, Чехии и Фландрии шла борьба за политическую и религиозную свободу; венгры сражались с войсками Османской империи; в Италии шла борьба юродских республик между собой и против Папского государства в Испании не прекращались войны с маврами, и. наконец, в конце XV в. произошло вторжение французов в Италию. В этих войнах выковывались многие из современных европейских наций. Одновременно со становлением этих народов шло и развитие национальных армий, защищавших вновь образованные границы и независимость своих государств, хотя на протяжении все-га этого периода преобладали старые феодальные методы формирования армий.