Среди различных типов самоходных орудий, производившихся в Германии в годы Второй Мировой войны, довольно интересным классом были штурмовые танки (Sturmpanzer). Они предназначались прежде всего для боевых действиях в городах и поддержки пехоты при прорыве глубокоэшелонированной обороны противника. Наиболее интересным и пожалуй самым ярким представителем штурмовых танков вермахта был "Sturmmorserwagen 606/4 mit 38 см RW 61", более известный как "Штурмтигр".