В годы Второй Мировой войны танковые части немецкой армии получили на вооружение такой вид бронетехники как штурмовые орудия. Наиболее распространенными были Sturmgeschuetz III/40 SdKfz 142, которые выпускали на базе шасси среднего танка PzKpfw III. Удачные эксперименты со штурмовыми орудиями, проведенные в конце 30-х годов позволили быстро насытить арсеналы панцерваффе, а позднее и войск СС. В годы войны появилось несколько модификаций штурмового орудия StuG III/40.