После того, как командование панцерваффе признало танк PzKpfw III не способным решать стоящие перед ним боевые задачи высвободилось множество короткоствольных пушек 7,5 cm KwK L/24, а пехота осталась без огневой поддержки. Требовалась машина, которая бы заменила PzKpfw IV c короткоствольной пушкой. В качестве выхода было решено установить короткоствольные 75-мм пушки на полугусеничные бронетранспортеры SdKfz 251/9.
