В 1936 году был разработан 18-тонный тягач «FM gri» который предназначался для буксировки 210-мм и 240-мм гаубиц и транспортировки 30 пехотинцев с полной выкладкой. Sd.Kfz.9 стал самым большим и наиболее мощным из всех полугусеничных тягачей второй мировой войны имел массу 15,3 т тяговое усилие составляло 18 т, а в кузове помещалось до 3 тонн груза. Мощность его была на столько велика что в начальный период войны он использовался как эвакуатор танков с поля боя.
