Немецкая армия первой в мире приняла на вооружение полугусеничные бронетранспортеры Sd.Kfz.251 - широко известные под названием «Ганомаг». Они использовались для транспортировки пехоты и тяжелого вооружения минометов, крупнокалиберных пулеметов, орудий, огнеметов и ракетных пусковых установок. Кроме того, они применялись в качестве санитарных машин, машин управления и связи. Трофейные Sd.Kfz.251 даже применялись армиями стран антигитлеровской коалиции, в том числе и Красной Армией.