В конце 1939 года разработали проект переделки легкого танка PzKpfw I SdKfz 101 Ausf.B в самоходный истребитель танков. Машина получила обозначение Panzerjager I. При переделке демонтировали башню, срезали часть брони в районе боевого отделения. Спереди установили специальное основание для установки орудия. У орудия сняли колеса и станины лафета, а также старый щиток, вместо которого установили новый, продолжавшийся по бокам. Первая производственная серия была выпущена весной 1940 года.
